Простыми и искренними словами выражает автор 116 псалма свою радость о помощи Божьей. В его молитве находит свою полноту опыт доверия милости Творца, опыт, без которого жизнь человека обращается во мрак. Весьма важно, что именно в такой благодарственной молитве псалмопевец постигает самое главное о Боге: откровение о Его милосердии и праведности. И в этом откровении душа человека находит покой — тот удивительный покой, которого ничто в мире не может ей доставить. В заключительных словах псалма речь идет о еще одной исключительно важной вещи: опыт доверия и откровение милосердия, дающие мир душе человека, могут стать для него ступенью для того, чтобы дальше подниматься по пути приближения к Богу, чтобы вновь и вновь «ходить пред лицом Его».